feat: infra 패키지 추가 및 PostgreSQL, Redis 커넥터 구현

packages/infra/tsconfig.json

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+{
+    "extends": "../../tsconfig.base.json",
+    "compilerOptions": {
+        "outDir": "dist",
+        "rootDir": "src",
+        "composite": true
+    },
+    "include": ["src"]
+}